Klaas Wijnberg is in 1984 begonnen. Eerst als hondentrainer en later als hoofdinstructeur bij een kynologenclub waar Gedrag en Gehoorzaamheid werd gegeven. In 1988 begon hij de professionele hondenschool Dogs & Sports die G&G cursussen en Jachttrainingen verzorgde. Deze hondenschool was de eerste commerciële hondenschool die jachtcursussen voor de KNJV organiseerde.

Een vertrek naar het buitenland voor een periode van drie jaar gaf Klaas alle tijd om zijn ervaringen te evalueren. Het leidde tot de wens honden te trainen op een manier die hen zelfverzekerd en evenwichtig liet zijn en tegelijkertijd in een hoog gehoorzaamheidsniveau resulteerde. Hij zocht een natuurlijkere manier van trainen die corrigeren en schreeuwen overbodig zou maken. Uiteindelijk heeft deze zoektocht geleid tot de Stapcontact-methode. Contact, harmonie en inzicht zijn de belangrijkste sleutelwoorden van deze methode.

In 1996 heeft Klaas STAP opgericht met als voornaamste doel de relatie tussen baas en hond te verbeteren, waarbij in die relatie rekening wordt gehouden met de eigenwaarde van de hond. Uitdragen van de Stapcontact-methode via STAP is een succes geworden. Een succes dat is bekroond met de uitgave van het boek " De Hondenfluisteraar" in 1999 en de vestiging van een eigen hondencentrum met de verhuizing naar de boerderij "De Uitstap" in 2000. In 2003 is zijn 2de boek `De Puppyfluisteraar` uitgekomen. In tegenstelling tot wat de titel doet vermoeden geen boek wat uitsluitend betrekking heeft op pups. Meer een uitgebreidere uitgave van De Hondenfluisteraar. In de Puppyfluisteraar is 4 jaar meer ervaring verwerkt en er wordt meer meer ingegaan op de techniek van de Stapcontact-methode.